軸線固定的齒輪傳動原理很簡單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個齒輪作為主動輪，動力從它那里輸入，另一個齒輪作為從動輪，動力從它輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動輪嚙合，另一邊與從動輪嚙合，動力從它那里通過，這種齒輪叫惰輪。
在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動，剩下兩條軸進(jìn)行傳動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：
常見行星齒輪傳動的類型和性能
動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構(gòu)鎖死；
動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；
動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；
動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；
動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；
動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；
兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；
兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；
兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；
動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；
動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；
動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。
我們知道，汽車發(fā)動機只有一個，而車輪有四個。發(fā)動機的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭。要把發(fā)動機的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動輪，可以利用行星齒輪的上述特性。如自動變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個構(gòu)件的相對運動關(guān)系而獲得不同的傳動比。
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