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行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸（B-B）轉動之外，它們的轉動軸還隨著藍色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉動。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
行星齒輪機構后副箱具有結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動速比大、性能可靠等顯若的優點.行星齒輪機構后副箱作為重型商用車變速器重要的組成部分之一，承載能力大小.結構設計是否合理都將直接形響變速器整體的可靠性。因此，對后副箱行星齒輪機構的技術進行深人研究.掌握行星機構的設計及計算方法。對提升公司產品的核心競爭力有重要的憊義。
被我們所熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。例如機械式鐘表，上面所有的齒輪盡管都在做轉動，但是它們的轉動中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機殼上，因此，它們的轉動軸都是相對機殼固定的，因而也被稱為"定軸齒輪"。
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