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行星齒輪裝置 由太陽齒輪 ( 包括內外齒輪) ， 行星齒輪及行星架三種基本構件組成。
如將這三種基本構件按不同類型變化組合， 就會研究出多種行星齒輪機構。一般行星齒輪常采用 的分類方法， 是按 蘇聯的庫德連夫采夫 方法。這種方法著手三個基本軸，分 2K-H型、3K型及K-H-V 型
( 這里 K 代表太陽齒輪軸，H代表行星架軸，V代表行星齒輪軸) ， 三種類型。
K-H型
這種型式有兩個太陽齒輪， 和一個行星架組成的基本軸，是一種z常用的行星齒輪傳動機構。若將2K-H 型，組合為 2級傳 動， 又可組成3 6組行星齒輪傳動機構。
3K型
它是由三個太陽齒輪基本軸組成 的行星齒輪傳動裝置， 日本 “不二越” 公司 N A CH I 行星減速機 ( K 型 ) ，就是這種結構型式。
K-H-V型
將太陽齒輪軸 、行星齒輪軸、行星架軸，作為基本軸，因 可從行星齒輪中自轉抽出， 無論采用何種方法，都能拆裝。住友重機的針輪擺線減速機即是此種型式， 它具有速 比大，效率高等特點
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